怎么样才能有主见呀

从小家里人都很强势我妈妈喜欢替我做决定那种，导致我现在都快30了，如果做重要的事没有人肯定我没有家人支持我都不敢做，就算做了就算是对的都会怀疑自己，对自己不放心。现在很想改变，可是还是那种巨婴性格，感觉自己心理年龄好像才15岁。也不懂人情世故私底下朋友都议论我说我幼稚可笑，而我还有讨好型人格不会得罪人说话也软软的，平时大家看我外表就是乖孩子。我真的很想改变，可是我总觉得自己太难独立了，我爸爸是那种单位一哥，我妈妈也是那种社会上很厉害的女人，我家里人全都高高壮壮年轻时候非常厉害的人物，可是到我这里我就性格软外表也是那种乖乖女，我感觉和我的家庭格格不入。