人事岗，可以仲裁吗吗

全公司都没有签合同，不是我故意没签入职半年了没有签劳动合同，还有没入社保，我听到风声，说要开除我，我可以申请仲裁吗。都需要提前准备什么材料，每天都有打卡记录，公司配了一个手机，手机卡是公司的，工作往来都是公司的微信。我们这是半年入社保，还是找的代理，不是挂在公司名下。