长期不跟父母住一起的真的没办法一起生活

我是高中就出来外地读书了，一路读到IP地工作结婚定居现在35了。这么多年一直是住校，合租，自己住，结婚跟老公自己住，跟我父母相处的时间要么就是旅行，要么就是过节他们过来短住1-2周这样。现在因为特殊原因，我妈单独过来我家跟我住，主要是为了照顾我。刚住了半个月吧真的是好不习惯啊！！！！！！我妈说是来照顾我，但是做饭不好吃，电器英文的不会用，我家一周来一次钟点工家务也不用她干，而且她管的太宽了，我都35了，还要管我洗澡光脚不穿鞋，在家里光脚不穿鞋；跟她说吃饭不要吧唧嘴，她说吧唧嘴吃饭香；说东西用完收起来不要全都推在外面，她说老家家家都堆外面，不堆怎么过；让她白天开窗关窗，她说不会用百叶帘也不学；她在老家会做面包，我家有烤箱让她做，她说机器英文的不会也不学；烘干机也不会用也不学啊啊啊啊啊；我跟我老公吵架拌嘴她也要参与，要介入。住了半个月的新得体会是，如果你长期独立惯的话，不要跟家人重新住在一起，还是距离产生美。其实都没有什么大毛病，就是你的生活习惯我的生活习惯不一样，大家看不顺眼住不惯而已。