怎么委婉和好友表达不能和她一起旅游

三月初和朋友聊天，朋友提到如果近几个月有出行计划可以叫上她一起，她可以随时请假，接受说走就走。月中时间比较充裕，我就发出邀请想和朋友说走就走出去玩大概4天，但由于她工作不方便请假作罢，她说下次再一次。4月初家人可以空出来一段时间，我想和妈妈两个人出去休息十天左右，朋友知道应该也会想去，和家人出门不会特种兵旅游，只想单纯找个安静的地方逛一逛待一待，不用社交全身心放松。怎么样委婉和朋友表达这次不能和她同行呢，不想因此产生隔阂。