我妈在家大声说我内裤滑滑的

我二十多了我妈经常来我房间（我不在的时候）偷偷拿走我的东西，高中的时候开玩笑威胁我说在我房间装监控了。有一次我妈还在我爸也在场合大声说我内裤洗不干净滑滑的(我自己洗完晾好然后我妈又来检查）我爸当时就发出来暧昧的笑声。我刚来月经的时候经常会弄到床单上，有次弄到床单上了我妈发现之后把我打骂了一顿然后让我睡在没有套床单被套的被子里，后来她发现他们的床上也被我弄到了血了（白天我在他们房间看电视）就大晚上我已经睡着了又冲到我房间把我打了一顿。小时候我躺在父母床上一起看电视妈还摸我的下体（没伸到里面），我也看到我妈伸进我爸内裤摸我爸的下体当时小不懂事也不会觉得恶心就是有点奇怪。小时候我妈打我就是扇巴掌（不是传统的大力扇，是幅度比较小频率较高的那种类似拍打），一边不断拍我脸一边质问我，对我也很暴躁没耐心，把我扔给我奶奶带现在想想也幸亏把我扔给我奶奶。