房子被亲戚占了 好生气啊怎么要回

老家有一套老房子 是我奶奶的名字，家里条件不好父母都是打零工赚钱，所以一直和奶奶住（爷爷很早就去世了），我们没有自己的房子。奶奶有三个孩子:老大我姑姑，老二我大伯，老三我爸。我姑姑有自己的房子和家，我大伯离异没孩子 之前一直在外地漂泊打工。姑姑结婚我奶已给完嫁妆，大伯比我爸早结婚，我奶当时给他买了一套新房子作为婚房，到我爸结婚 家里就没钱了，所以和我妈说的是 先和老人住一起，以后这个房子就当是我爸的婚房。这个当时全家也是一致同意的。后来我大伯离婚，要去创业 自己把他的房子卖了，钱也是他自己都拿走了，去外地好几年。我奶奶一直有心脏病，在她几次住院后，也许是预感身体不行了，有一次和我爸妈主动说的，把老房子改成我爸名，我爸没想那么多 也是觉得人还没走就急着改名 好像盼着老人走 占财产似的。再一个 当时就顾着我奶奶的身体了，没心思想别的 就没去改。我奶去世后，大伯从外地回来身上一分钱没有无家可归，就住进我家了。他患有精神分裂 每天白天酗酒 喝完酒晚上大喊大骂，最恐怖的一次是拿着菜刀要砍人，我妈吓得报警了，没有真的动手 警察关了一晚就放回来了。我们都很害怕他 已经无法一起生活，但是我家也没钱，想把老房子卖了换个地方住，我姑姑现在不同意房子改名，她觉得我们搬走了 我大伯就无家可归了，她不能让她弟弟没地方住，我爸提出给我大伯租个房子。肯定不能让他露宿街头，我大伯坚决不同意，给他租房子他也不走就要赖在这。我们后来说原本这个房子我奶都说了是给我爸的，本来就是我们的，只恨当时没去改名！我大伯我奶已经给过他房子了是他自己瞎搞卖了 钱也都花光了。我爸又说要不然就把这房子卖了，三人平分，我姑也是坚决不同意。她就说这房子就是不能卖。我们窝囊的搬出来了租房子住，因为实在无法忍受和精神病一个屋檐下，他随时会发疯。真的很生气，于法律上确实名字不是我爸的，我们没权利卖，但是于家事，本来就应该是给我爸的，我奶生病全是我们伺候管老人，我大伯那些年根本都是没回来过 也没给过看病钱。这么多年 我们房子没有份钱也没有份，现在花钱出来租房，蛮不讲理的姑，精神病的大伯，真的咽不下这口气😭😭我们现在能有什么办法能讨回来一点吗，我都不好意思和朋友讲这些，只能发在这😭能帮我出出主意吗。