姐妹们，怎么帮妈妈摆脱现在的养老难题

谢谢楼里所有帮我出建议的姐妹！！不一一回复打扰大家了！我基本有思路了！感恩的心！希望大家也一切顺顺利利！！————————————————————————————————————————我从小父母离异，妈妈在我很小的时候就再婚了，她最近两年婚姻状况又出现了问题，必须要跟现在的继父离婚，所以现在妈妈自己搬出来租房住。我已工作，周末偶尔回妈妈租的房子住。我的姥姥、姥爷都已80多岁，姥爷身体还不错，姥姥身体状况不太好，她因为常年吃安眠类药物，最近几年精神状况非常差，中度耳聋，时常有幻听、幻觉，等等一系列精神问题。最近一个多月，姥姥、姥爷家里装修，我妈妈把他俩接到自己租的小房子这儿来住，租的房子只有一张1.5*2米的床（平时我妈妈自己睡，我回去的话我俩一起睡），两个老人来了以后我妈把床让给他俩，妈妈自己睡客厅的折叠沙发床，非常不舒服。我周末回妈妈那儿以后，我和妈妈两个人一起挤在沙发床上，基本一晚都没法好好睡，于是最近我都不怎么回去了。由于姥姥精神不好，总是发病，半夜会起来用棍子敲墙、敲楼顶，会往浴室的墙上抹排泄物，等等，总之会做一系列让正常人不太能忍受的一些异常行为，我妈妈也饱受折磨。现在姥爷家里装修基本完成了，只剩一些打扫卫生的活儿，姥爷为了逃避跟我姥姥一起生活已经搬回去了，但是姥姥却不想搬走了，因为跟我妈妈一起住我妈妈照顾得非常好，但这让我妈妈生活得很不舒服，非常崩溃。我妈妈自己还要上班，晚上没法睡觉，我回去的时候她脸色非常差，而且跟我姥姥一起生活真的经常爆发矛盾，她没人可以倾诉，见到我以后已经委屈得哭过很多次了，我非常心疼。姥姥、姥爷其实除了我妈妈还有三个孩子，大儿子也就是我舅舅跟家里基本决裂了，好多年没见过了，养老也不指望了。我妈妈还有两个妹妹，我的大姨和小姨，各自有自己的家庭。大姨在医院工作，家里还有一个半瘫痪的婆婆需要照顾；小姨是律师，在北京和我们当地两头跑，小姨夫自己一个人在我们当地生活；所以现在能照顾我姥姥姥爷的看上去我妈妈最合适，可是这种“看上去最合适”给她造成了很大的痛苦，本身自己的婚姻问题就已经折磨得她很难受了，还要再忍受父母言语和行为上的折磨，我很心疼她，不知道怎么做才好。我妈想把姥姥送回姥爷家，回归以前的生活，我姥爷和我姥姥就在言语上明里暗里说她不孝顺，包括我的大姨和小姨也是，总是一副“照顾一下老人又怎么了，小时候不也是老人一把屎一把尿的帮你收拾”的样子，道德绑架我妈妈，所以她非常委屈，只能自己默默承受，也不敢再抱怨，只能在撑不住的时候朝我流泪。因为她们都没有亲自照顾过，压根不知道跟我姥姥和姥爷共同生活到底有多崩溃。所以现在到底该怎么才能把姥姥送回去，最可怕的是以后的养老问题又该怎么办呢